Robot KUKA

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Robot KUKA

Test robots KUKA

  1. GAMMES TRAITEES

KUKA :

KRC 1 : Alimentation, Drive, Teach KCP1 (poste opérateur), Carte de mesure, Carte d'axe, PM6600, clavier, écran
KRC 2 : Alimentation, Drive, Teach KCP2 (poste opérateur), Carte de mesure, Carte d'axe, clavier, écran

  1. REFERENCES

MFC2, DSE2, VGA, RDW2, ESC-Platine, Netzteil G2, KPS-600/20-ESC, KSD1-08, KSD1-16, KSD1-32, KSD1-48, KSD1-64, VKC, KCP1, KCP2

 

  1. PROCEDURE TECHNIQUE / TEST DE DEVERMINAGE (12H)

• Traçabilité et suivi des pannes récurrentes
• Application des paramètres de trajectoire
• Vérification afficheur et clavier avec "sollicitation du câble et connectique"
• Vérification des protocoles de communication
• Vérification de l'état des éléments de sauvegarde de la position codeur
• Vérification de trajectoires pendant 12 heures
• Mise en charge nominale avec phase d'accélération et de décélération
• Vérification des prises états des entrées et sorties
• Test de déverminage 12H sur KR 150 L

 


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